跨境直通巴士是穿梭于粤港澳最常见的交通方式之一,旅客可通过巴士轻松往来于香港国际机场、香港市中心、广州、澳门、深圳等地,这种点对点服务让旅客可直达中国大湾区各个城市的市中心,比高铁和渡轮更节省之后的接驳交通,而且跨境直通巴士的价钱相对便
宜。提供粤港澳跨境直通巴士的公司有很多,比如皇巴士、环岛中港通、永东直巴、港珠澳大桥穿梭巴士、中旅巴士、港澳快线、荣利巴士、港澳一号、粤港巴士等。
香港的跨境巴士使用皇岗口岸、文锦渡口岸、沙头角口岸及深圳湾口岸往返香港及中国大陆。在皇岗口岸除了有往来落马洲与皇岗的皇巴士外,还有直通跨境巴士往来皇岗口岸与元朗锦上路站、湾仔码头、旺角(跨境全日通)、荃湾站(中港直通快线)、观塘蓝田站及
尖沙咀柯士甸道(24小时跨境快线)。除此之外,还有一些由香港出发经皇岗、深圳湾口岸、文锦渡及沙头角前往广州、中山、佛山、新会、顺德等地的长途巴士。